{"id":4095,"date":"2018-08-16T18:30:05","date_gmt":"2018-08-17T00:30:05","guid":{"rendered":"https:\/\/revista925taxco.fad.unam.mx?p=4095"},"modified":"2018-08-16T18:34:41","modified_gmt":"2018-08-17T00:34:41","slug":"trazo-aereo-exploraciones-de-dibujo-con-dron","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/revista925taxco.fad.unam.mx\/index.php\/2018\/08\/16\/trazo-aereo-exploraciones-de-dibujo-con-dron\/","title":{"rendered":"Trazo a\u00e9reo. Exploraciones de dibujo con dron"},"content":{"rendered":"

Por Dar\u00edo Alberto Mel\u00e9ndez Manzano y Uriel Haile Hern\u00e1ndez Belmonte.<\/strong>[1]<\/a><\/p>\n

Antecedentes<\/strong><\/span><\/p>\n

Las primeras ideas en torno a este proyecto surgen de la colaboraci\u00f3n entre los artistas Omar SM, Dar\u00edo Mel\u00e9ndez y Diana Bravo quienes realizaron la muestra S\u00edmbolo Descarnado<\/em> a inicios de 2013 en ATEA, Ciudad de M\u00e9xico. Esta exposici\u00f3n estuvo conformada por un mural ef\u00edmero, una escultura org\u00e1nica y una espacializaci\u00f3n sonora a cargo de SM, Mel\u00e9ndez y Bravo respectivamente. A trav\u00e9s de estos medios se explor\u00f3 la plasticidad de los s\u00edmbolos del escudo nacional, el \u00e1guila y la serpiente, en soportes no convencionales con la intenci\u00f3n de abrir la lectura oficialista mediante trazos fugaces con \u00e1cido carm\u00ednico, los cad\u00e1veres de un \u00e1guila y una serpiente en descomposici\u00f3n y el sonido amplificado de insectos carro\u00f1eros, derm\u00e9stidos, que inundaban la sala. Para fines de este documento lo que interesa, m\u00e1s que discutir la zona iconoclasta de esta experimentaci\u00f3n mat\u00e9rica y sonora, es rescatar tanto el inter\u00e9s por expandir las exploraciones pl\u00e1sticas hacia otros medios, como la presencia de lo a\u00e9reo, tema central de las investigaciones de SM y cuya influencia deton\u00f3 este proyecto.<\/span><\/p>\n

En un segundo momento de colaboraci\u00f3n, Mel\u00e9ndez y SM comenzaron a explorar la idea de trazar con un dron a partir de un Taller de dibujo impartido en 2015 en el que SM construy\u00f3 una herramienta que permit\u00eda generar un trazo colectivo a partir de las tensiones y negociaciones de los participantes. Construido con un aro de tejer, cuerdas y un pincel, esta herramienta permit\u00eda hacer una l\u00ednea a distancia que implicaba, tambi\u00e9n, la suspensi\u00f3n a\u00e9rea de este instrumento con lo que se aproximaba a la idea de un dron an\u00e1logo.<\/p>\n

Tras las experiencias narradas y, con el \u00e1nimo de continuarlas en otros medios y contextos, Mel\u00e9ndez y SM aceptaron la invitaci\u00f3n a participar en la exposici\u00f3n Dibujo, lenguaje abierto <\/em>organizada por la FAD en la Antigua Academia de San Carlos. De inicio se plante\u00f3 desarrollar la idea del dibujo colectivo que hizo SM en la modalidad de taller, es decir, se propuso un Taller de Dibujo Monumental con Drones<\/em> que ten\u00eda como objetivo realizar una serie de dibujos de gran formato utilizando un dron al que previamente se le habr\u00eda implementado una herramienta de dibujo. El punto de arranque fue una imagen que visualizaba un posible escenario de dicha actividad en el patio central de la Academia de San Carlos, donde lo antiguo y lo tecnol\u00f3gico convivir\u00e1n [V\u00e9ase fig. 1]<\/strong>.<\/p>\n

\"Fig.<\/a>
Fig. 1. Taller de Dibujo Monumental con Drones, maquetaci\u00f3n, Academia de San Carlos, 2017.<\/figcaption><\/figure>\n

Una vez planteada esta propuesta, se procedi\u00f3 a realizar experimentaciones para trazar con un dron sencillo con la finalidad de saber qu\u00e9 tan factible era hacerlo a un bajo costo pues, tras una investigaci\u00f3n documental, se vio que llevar a cabo esta actividad s\u00ed era posible al usar drones bastante potentes o, en todo caso, haciendo uso de un sofisticado lenguaje de programaci\u00f3n. La diferencia con el tipo de investigaciones que ya se han hecho era que \u00e9stas ten\u00edan como resultado o dibujos abstractos o figuras muy esquem\u00e1ticas donde la interacci\u00f3n entre m\u00e1quina y robot era simplemente azarosa o bastante lineal.<\/p>\n

Est\u00e1bamos buscando un punto intermedio en el que intervinieran tanto el azar como el control del dibujante. En esta primera prueba lo que result\u00f3 fue que un dron sencillo no posee ni la suficiente potencia para levantar una herramienta ligera para trazar (probamos con instrumentos de distintos pesos y calibres), ni la estabilidad necesaria para poder controlarlo, obteniendo en una serie de trazos err\u00e1ticos que recordaban, por momentos y en peque\u00f1a escala, a los rastros de las m\u00e1quinas enloquecidas de Tinguely.<\/p>\n

Frente a estas dificultades t\u00e9cnicas, y con la intenci\u00f3n de tejer puentes hacia otras \u00e1reas de conocimiento, tuvimos la fortuna de poder contactar al Dr. Uriel Hern\u00e1ndez quien ha colaborado significativamente en el desarrollo de esta propuesta. Para continuar con el desarrollo de este texto se hace necesario introducir de manera clara y precisa aquella herramienta a explorar.<\/p>\n

\u00bfQu\u00e9 es un dron?<\/strong><\/p>\n

Un dron es el nombre com\u00fan con el cual se le conoce a los veh\u00edculos a\u00e9reos no tripulados, \u00e9stos tienen la particularidad de ser operados de forma remota o tambi\u00e9n pueden ser aut\u00f3nomos. Est\u00e1s aeronaves son capaces de volar grandes distancias sin la necesidad de intervenci\u00f3n humana, por lo cual deben de contar con una cierta independencia. Existen diversos tipos y tama\u00f1os de drones, siendo los principales el tipo avi\u00f3n y el cuadric\u00f3ptero.<\/p>\n

Los drones fueron dise\u00f1ados para poder inspeccionar, vigilar y monitorear grandes regiones. Debido a que no necesariamente tienen que ser controlados por humanos, los drones pueden realizar estas tareas de forma aut\u00f3noma. En aspectos de vigilancia, los drones y en particular los cuadric\u00f3pteros han demostrado ser una herramienta rentable y bastante \u00fatil.<\/p>\n

Los veh\u00edculos aut\u00f3nomos cuentan con sensores que le permiten medir distintas variables que son de utilidad para volar. Para medir la altitud a la que se encuentra, el dron cuenta con sensores de presi\u00f3n y humedad. La distancia a la cual se encuentran los objetos se puede medir usando sensores ultras\u00f3nicos y sensores de rango. Para inspeccionar el entorno, los drones cuentan con c\u00e1maras que le facilitan la recuperaci\u00f3n de informaci\u00f3n y el reconocimiento de objetos. Para que el dron pueda reconocer en donde se encuentra, puede contar con GPS que le permite ubicar su posici\u00f3n global con respecto al marco de referencia del mundo.<\/p>\n

Sin embargo,\u00a0a pesar de todos los sensores y las ventajas de usar drones, a\u00fan existen ciertas limitaciones. Una limitaci\u00f3n importante es el tiempo de vuelo. Debido a que el dron puede cargar poco peso, la capacidad de vuelo se ve reducida. Un dron comercial puede alcanzar una autonom\u00eda de vuelo de 10 a 30 minutos, dependiendo de la tarea que est\u00e9 realizando. Esto hace que la zona que pueda cubrir el dron, sea limitada. Un segundo problema es la capacidad de procesamiento. El dron cuenta con una computadora a bordo, la cual se encarga de realizar el control de vuelo mediante el procesamiento de las se\u00f1ales de los sensores y el control de los motores. Debido a que cualquier c\u00e1lculo en la computadora implica un gasto energ\u00e9tico, com\u00fanmente la computadora con la que est\u00e1 equipada el dron tiene poca capacidad. Dependiendo del costo del dron, el poder de procesamiento y la autonom\u00eda de vuelo aumentan de forma lineal. No siendo el mismo caso para el costo, que aumenta de forma exponencial con respecto al aumento de las capacidades del dron.<\/p>\n

Dibujo a\u00e9reo<\/strong><\/p>\n

Por su versatilidad, el dron se puede utilizar como herramienta de dibujo. Esta idea ha sido explotada en diversos trabajos. Algunos drones son capaces de cargar herramientas que le permiten dibujar. El tipo de trazo que pueden realizar con estas herramientas de dibujo es variado.<\/p>\n

Las ventajas de tener un robot con capacidades de vuelo para realizar un dibujo, recaen en su capacidad para llegar a lugares de dif\u00edcil acceso, cubrir grandes \u00e1reas en poco tiempo y la posibilidad de automatizar el dibujo mediante algoritmos de computadora. La capacidad de vuelo, la precisi\u00f3n del trazo y la repetibilidad del dibujo var\u00edan seg\u00fan las capacidades de dron. Sin embargo, existen retos b\u00e1sicos en la rob\u00f3tica m\u00f3vil que se tienen que afrontar sin importar el costo del veh\u00edculo. Entre estos retos fundamentales est\u00e1 la localizaci\u00f3n, la navegaci\u00f3n y el control. La comunidad cient\u00edfica ha trabajado durante varios a\u00f1os en dar soluci\u00f3n a estos problemas que son cl\u00e1sicos de la rob\u00f3tica m\u00f3vil. A continuaci\u00f3n se explicar\u00e1 en qu\u00e9 consiste cada uno de estos temas:<\/p>\n